Le village d’Erstroff est une ancienne annexe de Grostenquin avant la révolution française. Véritable écrin de verdure, il ne compte pas moins de 90 hectares de forêts.
De nombreux chemins de randonnées, ainsi que des hectares de forêts et vergers font d’Erstroff un village paisible.
L’Eglise de l’Exaltation de la Sainte Croix construite en 1781 a été incendiée par les bombardements le 19 novembre 1944 puis reconstruite dans les années 50.
Une tuilerie fonctionnait dans les années 1830, on peut en observer quelques une exposées en mairie.